抓斗式清污機主要由軌道梁、移動小車、清污耙斗、水下攔污柵、電控系統(tǒng)等部件組成。自動清污機工作原理是通過設置于移動小車上方的驅動裝置，帶動小車沿軌道作平面移動，并通過光電數(shù)字模塊感應控制技術確保載重小車在格柵柵面范圍內移動的位置準確度。
 

　　除污機的抓斗起吊組織關鍵由支撐架和固定不動起重機構成, 支撐架支撐點在上下游門機梁和有除污機路軌梁, 選用固定不動起重機推動抓斗開展升降機。
 

　　抓斗除污機運用壩頂門機做為除污機升降機構,即除污機的定位、卸污由壩頂門機根據(jù)吊裝、運送除污機進行。
 

　　抓斗式清污機與壩頂門機配套設施應用。當除污機必須工作中時，根據(jù)門機中移動將除污機運作到特定的清污工裝夾具。
 

　　實際操作門機起吊組織使除污機固定不動置放在管口上，隨后開展清污，清污全過程根據(jù)除污機自個的自動控制系統(tǒng)開展實際操作。除污機的起吊組織推動抓斗開展升降機，根據(jù)液壓傳動系統(tǒng)實際操作液壓油缸促進耙斗開展啟閉。
 

　　清污時，抓斗的轉耙伸開并沿攔污柵胸墻降低，當清污抓斗抵達攔污柵垂直面部位時，翻過垂直面沿攔污柵柵條運作，并鏟下攔污柵前的廢棄物，并沿柵面上行，當清污抓斗抓滿時或抵達攔污柵底端后，液壓傳動系統(tǒng)工作中使抓斗的轉耙合閉后，可爬取鏟齒鏟下的廢棄物，抓斗提高高于一切極限。
 

　　實際操作門機起吊組織把抓斗提高至壩表面，中移動門機到特定卸污部位，抓斗伸開卸污。1個工裝夾具清污結束后，由門機的推動除污機到下個清污工裝夾具按所述開展反復安全作業(yè)。對1孔清污需反復運作3-4 次只能進行。